خطي محامل نهاية رود تستخدم في التطبيقات التي يجب أن تتحرك فيها المكونات خطيًا بدقة عالية. قد يلزم إرجاع الكائنات إلى موضعها الأصلي مع قابلية عالية للتكرار ، وتتوفر المحامل الخطية في مجموعة متنوعة من التصميمات ومستويات التحميل. النوع الأكثر شيوعًا من المحامل الخطية هو المحمل المتداول ، الذي يحتوي على سطح احتكاك صغير للحركة الخطية. العناصر المتدحرجة عبارة عن كرات أو بكرات تتناسب بين المحمل وأخدود التزاوج في الدليل. ترتبط السرعة الخطية للدليل الخطي بالكرة أو قطر الأسطوانة ؛ مع زيادة قطر الكرة ، تزداد السرعة الخطية للدليل الخطي أيضًا. تتأثر قدرة تحمل الحمل الخطي في اتجاه معين بزاوية التلامس ، والتي يتم قياسها على مستوى أفقي.

تتناسب سعة الحمولة الشعاعية مع زاوية التلامس ، بينما تتناسب سعة الحمولة الجانبية مع زاوية التلامس. تدعم زاوية التلامس البالغة 450 درجة الوزن في جميع الاتجاهات الثلاثة: شعاعي ، وشعاعي عكسي ، وجانبي. تحتوي المحامل الكروية ، التي يشار إليها عادةً باسم المحامل الكروية الخطية ، على عناصر دحرجة كروية (على سبيل المثال ، الكرات الفولاذية). تتميز بمعامل احتكاك منخفض وعمر خدمة طويل ودقة عالية. هذا النوع من المحامل الخطية هو الأكثر شيوعًا. نظرًا لهندستها الكروية ، يمكن استخدامها في مجموعة متنوعة من تصميمات المحامل الخطية. تحتوي محامل الإبرة الخطية أو محامل الإبرة أيضًا على بكرات أسطوانية لإبرة يبلغ طولها إلى قطرها من 3: 1 إلى 10: 1.

نظرًا لأن الحمل منتشر على بكرات أصغر حجمًا ، فإنها تتمتع بصلابة أعلى وقدرة على تحمل الأحمال مقارنة بالمحامل الكروية أو الأسطوانية. بسبب البكرات الأصغر ، تكون منطقة التلامس أوسع ويتم تقليل التشوه. في حالة عدم وجود عناصر متدحرجة ، تعتمد المحامل الخطية العادية على التلامس المنزلق لسطحين. لديهم هيكل أبسط وآلية وظيفية أبسط وأرخص بكثير من محامل الأسطوانة الخطية. بسبب مساحة الاتصال الكبيرة ، يتم تقليل ضغط السطح. تتميز بقدرة تحميل أعلى وأخف وزنًا وتمتص الصدمات والاهتزازات الرطبة بشكل أفضل. لديهم المزيد من الاحتكاك ، مما يقلل من سرعة الدليل الخطي ويزيد من تآكله. يجب الحفاظ على التزييت.

غالبًا ما يتم استخدام مواد أو مواد منزلقة مختلفة ذات طلاءات ذاتية التشحيم لتقليل معامل الاحتكاك. كما تتميز بدقة تنقل أقل ، مما يجعلها غير مناسبة للتطبيقات عالية الدقة. المحامل الخطية العادية ، والمعروفة أيضًا باسم محامل الأكمام الخطية ، هي عبارة عن أسطوانات مجوفة ذات دفاتر (أدلة العمود) تنزلق على أسطحها الداخلية. عادة ما يتم معالجة السطح الداخلي بمركب تشحيم ذاتي (على سبيل المثال ، PTFE). في الوقت نفسه ، يمكن أن تستوعب المحامل العادية الخطية الأحمال المحورية والشعاعية حيث يتم استخدامها في تطبيقات المهام الخفيفة إلى المتوسطة حيث أن سعة الحمولة والصلابة الخاصة بها أقل من الشرائح الصندوقية والمتداخلة.